在北京公墓中，常见的纪念碑和墓碑类型包括以下几种：

1. 立碑：立碑通常是在墓地入口或墓地主要位置上建立的一块立立的大型石碑，用于纪念墓地的意义、墓地的历史或纪念特定人物。

2. 墓碑：墓碑是墓地中具体墓位的标记物，用于标识墓地的所有者以及相关信息。清颐园墓碑通常由石材制成，可以有不同的形状和雕刻，包括矩形、竖立、横置等。

3. 纪念柱：纪念柱是一种竖立的石柱，用于纪念逝者或纪念特定事件。纪念柱通常具有纪念碑的特点，上面可以雕刻纪念文字、图案或逝者的信息。

4. 祭坛：祭坛是一种用于进行祭祀仪式的场所，通常位于墓地的中心或特定位置。祭坛可以是石制的平台或台阶，用于摆放祭品和进行祭祀仪式。

在不同的北京墓园中，纪念碑和墓碑的设计和风格可能会有所差异，有些墓园还提供个性化的定制服务，可以根据个人或家族的需求进行墓碑的设计和制作。如果您有特定的墓碑需求，建议咨询所在北京公墓，以获取更详细和准确的信息。